Baszta Złodziejska położona jest nad zachodnią krawędzią wzgórza. Wzniesiono ją w XIV w., w pierścieniu murów obronnych z tego samego okresu. W 1853 r. przebudowaną górną część wieży nakryto dachem płaskim i opatrzono krenelażem.
W latach 1950-1951 basztę odnowiono, przywrócono jej stan z XVIII w. i połączono gankiem ze zrekonstruowanym późnośredniowiecznym murem obronnym. W kondygnacji piwnicznej znajdowało się więzienie. W XVI w. basztę nazywano wieżą "kędy złoczyńce sadzają". Na parterze zachował się ostrołukowy, fazowany gotycki portal.